從機器人的概念來說，福州SMT貼片頭就是一只智能的機械手，通過程序控制，自動校正位置，按要求拾取元器件，準確地貼放到預置的焊盤上，完成三維的往復運動。它是貼片機上較復雜、關鍵的部分。貼片頭由吸嘴、視覺對位系統、傳感器等部件組成。

貼片頭的種類有單頭和多頭兩大類，多頭貼片頭又分為固定式和旋轉式。早期的單頭貼片機的吸嘴吸取一個元器件后，通過機械對中機構實現元器件對中并給進料器一個信號，使下一個元器件進入吸片位置。但這種方式貼片速度很慢，通常貼放一只片式元器件需要1S。為了提高貼片速度，人們采取增加貼片頭數量的方法，即采用多個貼片頭來提高貼片速度。多頭貼片機由單頭增加到了3～6個貼片頭，不再使用機械對中，而改進為多種形式的光學對中，工作時分別吸取元器件，對中后再依次貼放到PCB的專門位置上。目前，這類機型的貼片速度已達到每小時3萬個元器件的水準，而且這類機器的價格較低，并可組合使用。也可以采用旋轉式多頭結構，目前這種方式的貼片速度已達到每小時（4.5～5）萬只。
在點膠過程中，貼片膠和點膠機可改變的主要工藝參數如下述：
（1）貼片膠的流變性。貼片膠的流變性（觸變性）是指在高剪切速率下黏度很快降低，當剪切作用停止時黏度能迅速上升。好的流變性可以確保貼片膠順利地從針頭流出，并在PCB上形成合格的膠點。
（2）貼片膠的初黏強度。貼片膠的初黏強度就是固化前貼片膠所具有的強度。它應足以抵抗被黏結元器件的移位強度。
（3）膠點輪廓。正確的膠點輪廓主要有尖峰形（也稱為三角形）和圓頭形兩種。尖峰形由屈服值較高的貼片膠形成，圓頭形則由屈服值較低的貼片膠形成。與尖峰形相比，在高速點膠工藝中形成圓頭形膠點有更為理想的黏結特性。
（4）膠點直徑。膠點直徑GD由針頭內經NID和針頭與PCB的距離ND決定。
由于貼片膠與PCB之間的表面張力必須大于貼片膠與針頭之間的表面張力，而決定這一張力的是膠點直徑GD和針頭內經NID，為此一般要求兩者有下列關系：GD＞2NID。